Avtomatik Avtopark Sistemləri

Paralel Park asan olmamışdır

Avtomatik park sistemi bir sıra var və bir neçə oxşar vəzifələri yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bəzi avtomatik park sistemləri əlillərə paralel park təklif edir, digərləri sadəcə bir sıra faydalı yardım göstərirlər. Sonuncu adətən "paralel park yardımı" və ya "park yardımı" adlanır, köhnə isə avtomatik paralel park sistemi. Bənzər terminlər "avtomatlaşdırılmış park" tipik olaraq insan müdaxiləsi olmadan nəqliyyat vasitələrini saxlamaq üçün robotik avadanlıqlardan istifadə edən strukturlara aiddir.

Avtomatik Avtomatlaşdırma tarixi

Avtomatik paralel avtopark yalnız təxminən on ildir mövcuddur, ancaq fikir daha da böyükdür. İlk paralel park sistemlərindən biri 1930-cu illərin əvvəllərində hazırlanmış və müasir həllərdən daha fərqli bir şəkildə fəaliyyət göstərmişdir. Bu erkən texnologiya elektrikli qoşmalara qoşulan dörd traktor vahidinə aiddir. Jaklar aşağı salındıqda, vasitə təkərlərindən qaldırıla bilərdi. Traktör üniteleri tərəfindən dəstəklənildikdən sonra, ötürülmədən bir güc çıxarılması traktor birimlərinə vasitəni yerə silməyə imkan verərdi.

Bu fikir əslində heç vaxt əsla çıxmamışdı, ancaq 1990-cı illərdə paralel park yaratmağı asanlaşdırdı. O dövrdə robot avtomatlaşdırma sistemləri paralel park kimi nisbətən sadə vəzifələrdə kompüterin ağır yüklənməsini mümkün olduğu nöqtəyə doğru irəliləmişdi. 1990-cı illərin sonlarında ilk kompüter kontrollü paralel park sistemləri uğurla sınaqdan keçirilmişdir.

Toyota, 2003 Prius'ta texnologiyanı birləşdirən ilk OEM idi, lakin bir sıra marka və modellər indi bəzi növ kompüter dəstəkli və ya nəzarət edilən paralel park sistemi təklif edir.

Avtomatik paralel park yeri necə işləyir?

Avtomatik paralel park sistemləri iki park edilmiş nəqliyyat vasitəsi arasındakı məsafənin təxminən ölçüsünü müəyyən etmək üçün müxtəlif sensorlar istifadə edir və sonra daxili kompüter park yerində təhlükəsiz şəkildə gəzmək üçün lazımi idarəetmə açarları və sürətlərini hesablayır. Tamamilə avtomatlaşdırılmış sistemlərdə, kompüter daha sonra sürücüyə az və ya heç bir giriş olmadan sürücü-by-tel sistemlərini idarə edə bilər. Lakin, sürücünün nəzarət etməsi lazım olan bir neçə hal var.

Erkən avtomatik paralel park sistemləri çətin vəziyyətdə işləyirdi. Təcrübəli sürücü bir yerə təhlükəsiz keçə bilsə də, bəzi şəraitdə bəzi erkən sistemlərin aktivləşdirilməsi təhlükəsiz xəbərdarlıqlara səbəb olacaqdır. Erkən sistemlər də piyadalar və heyvanlar kimi qeyri-metal obyektlərin varlığını tanıyırdılar.

Texnologiya ilk dəfə ortaya çıxdıqdan sonra avtomatik avtopark sistemləri yaxşılaşmışdır və bəziləri şerit zolaqları və qeyri-metal obyektlərin varlığını tanıya bilirlər. Bəzi avtomatik park sistemləri paralel parkla yanaşı, ənənəvi park yerləri də dəstəkləyə bilərlər. Bu sistemlər eyni texnologiyanı istifadə edir, sensorların birləşməsi bir kompüterə müvafiq olaraq iki digər nəqliyyat vasitəsi arasında dik durmaq üçün müvafiq sükan açılarını və sürətlərini hesablamağa imkan verir.

Avtomatik Avtoparkın mövcudluğu

2003-cü ildə Toyota Prius-da ilk avtomatik park sistemi təklif olundu, lakin 2006-cı ilin Lexus-un təqdimatına qədər ABŞ-da görünmürdü. O vaxtdan bəri Toyota həmçinin, ABŞ və Avropada satılan Prius modellərinə əlavə etdi. Ford və BMW öz avtomat park sistemləri ilə tanış olub, Fordun Active Park Assist-in də upmarket Lincoln nişanəsi ilə də mövcuddur.

Tam avtomatik avtoparka əlavə olaraq, bəzi avtomobillər sürücüləri sıx nöqtələrə getməyə kömək etmək üçün nəzərdə tutulmuş texnologiyaları tətbiq ediblər. Mercedes Parktronik sistemi avtomobilin yaxınlıqdakı boşluqlara uyğun olub-olmadığını müəyyən etmək üçün sonar sensorlar istifadə edən bir nümunədir. Avtomatlaşdırılmış sistemlər kimi sükan və sükan hakimiyyətini idarə edə bilməsə də, sürücüyə faydalı təlimat verə bilər.