Bir servo motor və step motor arasında seçim bir neçə dizayn amilinin balanslaşdırılmasını əhatə edən bir problem ola bilər. Qiymət xərcləri, tork, sürət, sürətləndirici və sürət dövriyyəsi tətbiqiniz üçün ən yaxşı motorun seçilməsində rol oynayır.
Stepper və Servo Motors arasında əsas fərqlər
Stepper və servo mühərrikləri iki əsas yolla, onların əsas quruluşunda və necə idarə olunurlar. Stepper mühərrikləri çox sayda dirəklər, şimal və cənub polad növlərinin maqnetik cütləri və ya daimi bir mıknatıs və ya elektrik cərəyanı ilə yaranırlar, tipik olaraq 50 ilə 100 dir. Müqayisə edək ki, servo mühərrikləri çox az sayda qutuya malikdir, ümumiyyətlə 4-12 arasında. Hər bir dirək motor milinə təbii dayanma nöqtəsi təklif edir. Kütlələrin daha çox sayı bir step motorun hər bir dirəyə doğru və dəqiq hərəkət etməsinə imkan verir və bir çox tətbiq üçün heç bir mövqe geribildirim olmadan bir stepkanın işləməsinə imkan verir. Servo mühərriklər tez-tez dəqiq hərəkətlərin tələb olunduqda, motor milinin mövqeyini izləmək üçün bir mövqe kodlayıcı tələb edir.
Həssas mövqeyə bir step motor sürmək bir servo mühərriki idarə etməkdən daha asandır. Bir step motorla tək bir sürət zərbəsi motorun bir qutusundan növbəti bir addımda hərəkət edəcək. Müəyyən bir mühərrikin addım ölçüsü müəyyən bir fırlanma dövründə sabit olduğundan, dəqiq bir mövqeyə keçmək sadəcə hüququ sayda pulsların göndərilməsi məsələsidir. Əksinə, servo mühərriklər mövcud enkoder mövqeyi ilə əmr edilmiş mövqeyi və yalnız düzgün mövqeyə keçmək üçün lazım olan cari arasındakı fərqi oxuyun. Bugünkü rəqəmsal elektronika ilə step motorları servo mühərriklərdən daha çox nəzarət etmək daha asandır .
Stepper üstünlükləri
Stepper mühərrikləri çox sayda qutu və arxa sürücünün nəzarətindən kənarda servo mühərriklərdən bir neçə üstünlük təmin edir. Step motorunun dizaynı, mühərriki gücə ehtiyac olmadan sabit tutma momentini təmin edir. Aşağı sürətlə bir step motorunun torku eyni ölçüdə bir servo mühərrikdən daha böyükdür. Step motorlarının ən böyük üstünlüklərindən biri onların nisbətən aşağı qiyməti və mövcudluğudır.
Servo üstünlükləri
Yüksək sürət və yüksək torka ehtiyacı olan tətbiqlər üçün servo motorlar parlaqdır. Stepper mühərrikləri 2,000 RPM sürətinə çatır, servo mühərrikləri dəfələrlə daha sürətli olar. Servo mühərriklər həmçinin yüksək tezlikdə tork reytinqini saxlayırlar. Torkun 90% -i yüksək sürətlə bir servodan əldə edilə bilər. Servo mühərriklər, 80-90% arasında verimliliyi olan step motorlarından daha səmərəlidirlər. Bir servo mühərriki qısa dövrlər üçün təxminən iki dəfə maqnit təzyiqini təmin edə bilər. Bundan əlavə, servo mühərriklər olduqca AC və DC sürücüsündə mövcuddur və titrəmə və rezonans məsələlərindən əziyyət çəkmir.
Stepper məhdudiyyətlər
Bütün üstünlükləri üçün, step motorları tətbiqinizə əsasən əhəmiyyətli tətbiq və əməliyyat məsələlərinə səbəb ola biləcək bir neçə məhdudiyyətə malikdir. Stepper mühərrikləri heç bir ehtiyat gücünə malik deyil. Əslində, step motorları onların maksimum sürət sürətinə yaxınlaşdıqları zaman əhəmiyyətli miqdarda torklarını itirirlər. Maksimum sürətin 90% -nə bərabər olan torkun 80% -i itkisi tipikdir. Stepper mühərrikləri də yükü sürətləndirməkdə servo mühərrik kimi yaxşı deyil. Növbəti sürət nəbzindən öncə növbəti addıma keçmək üçün stepper kifayət qədər tork yarada bilməyəcəyi bir sürətin sürətini sürətləndirməyə çalışmaqla atılan bir addım və mövqeyə zərər verəcəkdir. Əgər mövqelər dəqiqliyi vacibdirsə, ya mühərrikin yükü onun torkunu aşmamalıdır və ya pillə dəqiqliyini təmin etmək üçün stepper bir mövqe kodlayıcı ilə birləşdirilməlidir. Stepper mühərrikləri də titrəmə və rezonans problemlərindən əziyyət çəkir. Bəzi sürətlərdə, yük dinamikasına bağlı olaraq, step motor mühərrikə daxil ola bilər və yükü idarə edə bilmir.
Bu atlanıb addımlar, dayandırılmış mühərriklər, həddindən artıq vibrasiya və səs-küy yaradır.
Servo məhdudiyyətlər
Servo mühərriklər, step motorlarından daha güc qazanmağa qadirdirlər, ancaq dəqiq yerləşdirmə üçün daha mürəkkəb sürət dövriyyəsi və mövqeləri geribildirim tələb edir. Servo mühərriklər də daha çox bahalı mühərriklərdən daha bahalı və tez-tez tapmaq çox çətindir. Servo mühərriklər tez-tez aşağı sürət işləməsi üçün dişli qutuları tələb edirlər. Şanzıman və mövqe encoderinin tələbi servo motorun daha mürəkkəb kompleks dizaynını təşkil edir və sistemin saxlanılması tələblərini artırır. Bütün bunların üstündə servo mühərriklər bir mövqe kodlayıcısının qiymətini əlavə etməzdən əvvəl stepper motorlarından daha bahalıdır.
Xülasə
Tətbiqiniz üçün ən yaxşı motorun seçilməsi sisteminiz üçün dəyəri, mövqelər dəqiqliyi tələbləri, tork tələbləri, sürücü gücü mövcudluğu və sürətləndirilməsi tələbləri daxil olmaqla sisteminiz üçün bir neçə əsas dizayn meyarından asılıdır. Ümumilikdə, sürətli motorlar yüksək sürətli, yüksək tork tətbiqləri üçün yaxşıdır, addım mühərrikləri isə aşağı sürətlənmə, yüksək tutma momenti tətbiqləri üçün daha yaxşıdır.