Space vasitəsilə hərəkət edə biləcək texnologiya
Google-ın eksperimental seminarlarından, X Labs- dən ortaya çıxan bir çox layihə, elm fantastika xaricində göründü. Google Glass texnologiyası ilə dünyanın nəzəriyyəsini artıracaq köhnəlir kompüterlərin vədini təklif edir. Ancaq Google Glass'ın gerçəkliyi bir çoxları tərəfindən verdiyi sözündən daha çox prosaik sayıldı. Lakin xəyal etməyən başqa X Labs layihəsi özünü idarə edən avtomobildir. Sürücüsüz bir avtomobilin fantastik vədinə baxmayaraq, bu vasitələr bir reallıqdır. Bu gözəl nailiyyət SLAM texnologiyası adlanan bir yanaşma ilə idarə olunur.
SLAM: Sinxron Lokallaşdırma və Xəritəçəkmə
SLAM texnologiyası eyni vaxtda lokalizasiya və xəritəçəkmə, bir robot və ya cihazın ətrafının xəritəsini yarada biləcəyi bir prosesdir və bu xəritədə gerçək vaxtda doğru istiqamətləndirir. Bu asan bir iş deyil və hazırda texnologiya tədqiqat və dizayn sərhədləri mövcuddur. SLAM texnologiyasını müvəffəqiyyətlə həyata keçirmək üçün böyük bir yol bağlaması, iki zəruri vəzifə tərəfindən təqdim olunan toyuq və yumurta problemidir. Bir mühiti uğurla təsvir etmək üçün, onların oriyentasiyasını və içindəki mövqeyi bilməli; lakin bu məlumat yalnız ətraf mühitin əvvəlcədən mövcud xəritəsidir.
SLAM necə işləyir?
SLAM texnologiyası, GPS məlumatlarını istifadə edərək əvvəlcədən mövcud bir mühitin hazırlanmış xəritəsini quraraq bu kompleks toyuq və yumurta problemini adətən həll edir. Bu xəritə, sonra robot və ya cihaz ətraf mühit vasitəsilə hərəkət edildikcə təkrarlanan şəkildə təmizlənir. Bu texnologiyanın əsl problemi dəqiqliklərdən biridir. Ölçmələr robot və ya cihazın kosmosa hərəkət etməsi kimi daim götürülməlidir və texnologiya cihazın hərəkəti və ölçü metodunun qeyri-dəqiqliyi ilə tətbiq olunan "səs-küy" nəzərə almalıdır. Bu, SLAM texnologiyasını əsasən ölçmə və riyaziyyat məsələsinə çevirir.
Ölçmə və riyaziyyat
Bu ölçmə və riyaziyyata nümunə olan bir hərəkətdə Google, özünü idarə edən avtomobilin tətbiqinə baxa bilər . Avtomobil, əvvəlcə ətrafındakı bir 3D xəritəni 10 saniyəyə qədər yarada bilən damğa monte edilmiş LIDAR (lazer radar) qurğusundan istifadə edərək ölçüləri alır. Avtomobil sürətlə hərəkət edərkən bu qiymətləndirmə tezliyi vacibdir. Bu ölçülər, Google-un Google Maps xidmətinin bir hissəsi kimi saxlanması üçün tanınmış olan əvvəlcədən mövcud olan GPS xəritələrini genişləndirmək üçün istifadə olunur. Oxunanlar kütləvi miqdarda məlumat yaradır və sürücülük qərarlarının verilməsi üçün bu məlumatlardan məna qazanmaq statistika işidir. Avtomobilin proqramı ətraf mühitin düzgün xəritəsini dəqiqləşdirmək üçün Monte Carlo modelləri və Bayesian filtrləri də daxil olmaqla bir sıra qabaqcıl statistik məlumatlardan istifadə edir.
Genişlənən gerçəklik üzrə təsirlər
Müstəqil nəqliyyat vasitəsi SLAM texnologiyasının açıq tətbiqidir, lakin daha az açıq istifadə, köhnəlmiş texnologiyaların dünyasında və reallıqla artırıla bilər. Google Glass, istifadəçinin kobud mövqeyini təmin etmək üçün GPS məlumatlarını istifadə edərkən, oxşar gələcək qurğu istifadəçinin ətraf mühitinin daha mürəkkəb bir xəritəsi yaratmaq üçün SLAM texnologiyasından istifadə edə bilər. Bu, istifadəçinin qurğuya baxdığını dəqiq bir şəkildə başa düşə bilər. Bir istifadəçi bir simvol, mağaza və ya reklama baxarkən və bu məlumatları genişləndirilmiş bir reallıq örtük təmin etmək üçün istifadə edərkən tanıyır. Bu xüsusiyyətlər uzun bir yol olsa da, bir MIT layihəsi, wearable SLAM texnologiyası cihazının ilk nümunələrindən birini yaratmışdır.
Space ki, Tətbiqi Texnologiya
Çox uzun müddət əvvəl texnologiya evlərimizdə və ofislərimizdə istifadə edəcəyimiz sabit, stasionar terminal olaraq qəbul edildi. İndi texnologiya hər zaman mövcuddur və mobil. Texnologiya gündəlik fəaliyyətlərimizdə minyatürləşmək və gündəmə gəlmək kimi davam etməkdə davam edən bir meyldir. Bu tendensiyalara görə SLAM texnologiyası getdikcə daha vacib olacaqdır. Bizim texnologiyamız hərəkət etdiyimiz zaman ancaq ətrafımızı anlamaq üçün deyil, günümüzə qədər günümüzə qədər pilot ola biləcəyini gözləməyəcəyik.