GPS-də trilaterasiya

GPS vahidləri Earth səthində bir mövqeyi müəyyən etmək üçün trilateration istifadə

Qlobal Konumlandırma Sistemi ədədləri istifadəçi mövqeyini, sürətini və yüksəlməsini müəyyən etmək üçün üçölçülü riyazi texnikadan istifadə edir. GPS vahidləri daim bir neçə GPS peykdən radio siqnallarını alır və təhlil edir. Onlar izlənilən hər bir peyk üçün dəqiq məsafə və ya aralığı hesablamaq üçün bu siqnalları istifadə edirlər.

Trilateration necədir

Trilaterasiya üçbucağın mürəkkəb bir versiyasıdır. Bir peykdən alınan məlumat yerin yer üzünün böyük bir sahəsinə yerləşdirir. İkinci bir peykdən məlumatın alınması mövqeyi aşağıda peyk məlumatlarının iki sahəsinin üstü örtülmüş olduğu bölgəyə daralır. Üçüncü bir peykdən məlumatların əlavə edilməsi nisbətən dəqiq mövqedədir və bütün GPS vahidləri dəqiq yerləşdirmə üçün üç peyk tələb edir. Dördüncü uydudan və ya dördüncü peykdən olan məlumat həssaslığı artırır və həqiqi yüksəkliyi müəyyənləşdirir və ya təyyarənin yüksəkliyi ilə bağlı məlumat verir. GPS alıcıları müntəzəm olaraq dörddən yeddi peykdən və ya hətta daha çoxu təqib edirlər və məlumatları təhlil etmək üçün trilatereriyadan istifadə edirlər.

ABŞ Müdafiə Nazirliyi dünyada yayımlanan məlumatların 24 peykini saxlayır. GPS cihazınız yerdəki yerdən asılı olmayaraq ən azı dörd peyklə, hətta ağaclı ərazilərdə və hündür binalardakı böyük metropollərdə də əlaqə saxlaya bilər. Hər bir peyk gündə iki dəfə yer üzündə gezinir, müntəzəm təxminən 12.500 mil yüksəkliyində yerə siqnal göndərir. Satellitlər günəş enerjisində işləyir və ehtiyat batareyalarına malikdirlər.

GPS tarixi

GPS 1978-ci ildə ilk peykin buraxılması ilə tanıdıldı. 1980-ci illərə qədər yalnız hərbi bir qrup tərəfindən nəzarət edilmiş və istifadə edilmişdir. ABŞ tərəfindən nəzarət edilən 24 aktiv peykinin tam donanma 1994-cü ilədək yerinə yetirilməyibdi.

GPS işə yaramadıqda

GPS naviqatoru kifayət qədər peykləri izləmək mümkün olmadığı üçün peyk məlumatının çatışmazlığı olmadığı zaman trilaterasiya başarısız olur. Naviqator, yanlış mövqe məlumatı verməkdən çox istifadəçini xəbərdar edir. Uydular bəzən müvəqqəti olaraq uğursuz olurlar, çünki troposfer və ionosferdəki faktorlara görə siqnallar çox yavaş hərəkət edir. Siqnallar həmçinin yer üzündə müəyyən quruluş və strukturları söndürə bilər və trilaterasiya səhvinə yol aça bilər.