Arduino ilə insansız hava vasitəsi yaradın
Simsiz quadcopters, texnologiya meraklıları üçün məşhur bir oyuncaq halına gəlmişdir, ən görkəmli nümunə isə Parrot AR Drone , tamamilə yığılmış bir mobil telefonla təchiz edilmiş vertolyotdur. Amma bir çox texniki hobbyist Arduino platformasının gücünü dördüncü layihələr yaratmaq üçün istifadə edir.
Bir Arduino quadcopter yeni başlayanlar üçün bir layihə deyil; çox sayda sensor və istifadəçi girişini və dördüncüyü sabitliklə təmin etmək və onu saxlamağa kömək etmək üçün çıxışların kifayət qədər inkişaf etmiş bir koordinasiyasını birləşdirir. Xoşbəxtlikdən, bu dünyaya əlçatan bir giriş təqdim edən bir sıra açıq mənbə layihələri var. Daha çətin Arduino layihəsinə hazırsan, bu açıq mənbə quadcopters edin.
AeroQuad
AeroQuad açıq mənbəli quadcopter inkişafı üçün ən qədim və ən aktiv icmalardan biridir. Bu sahəyə yeni baxırsınızsa, nəticədə AeroQuad formatını istifadə etməyinizdən asılı olmayaraq, təşəbbüs haqqında öyrənməyə başlamaq üçün böyük yerdir. AeroQuad saytında göstərilən avadanlıqların detallı dağıdılması bu layihənin mürəkkəbliyinə bir baxış yaradır. Arduino ilə yanaşı, AeroQuad bir sıra sensorlar Arduino ilə əlaqə saxlamağa imkan verən bir üçlü eksen accelerometer və gyro, bir təzyiq sensoru, aralıq finder və bir maqnitometr tələb edir. AeroQuad üçün lazım olan bir çox digər komponent var, lakin bu yeni başlayanlar üçün bir layihə olmadığını söyləmək kifayətdir.
Arducopter
Arducopter başqa məşhur açıq mənbəli copter layihəsidir və quadrotor və hexarotor formalı amillər üçün müddəalar yaradır. Bu layihə, dördüncü bir bina qurmaq üçün donanımla əlaqədar daha az məlumatı var və ya əvvəlcədən hazırlanmış copter ya da əvvəlcədən hazırlanmış dördüncü dəsti satın alır. Bu layihənin məqsədi proqram üzərindədir. Arducopter proqramı APM2 Arduino avtopilot modulu ilə birlikdə işləyir və GPS əsaslı yol nöqtələri və uçuş planlaması ilə bir Arduino copterin inkişaf etdirilməsinə imkan verir.
Scout İHA
Scout İHA Arduino əsaslı bir layihədir və AeroQuaddan daha çox icmada daha kiçikdir, həm də bir Arduino quadcopter qurğusunun bir donanma perspektivindən qurulmasını ətraflı təmin edir. Bu layihə ArduPilot Mega 2.5 sisteminə əsaslanaraq, bir araya gələrək, Arduino ilə uyğun olan bir platforma copter uçuşu üçün lazım olan sensorlar və telemetriya sistemlərini birləşdirir. APM2.5 modulu, Arducopter layihəsi tərəfindən istifadə olunan modulun yenidən işlənmiş versiyasıdır və Outback Challenge UAV müsabiqəsində sınaqdan keçirilmişdir.
Quaduino NG
Quaduino-ng onun çoxsaylı layihələri ilə müqayisədə unikal missiya ilə kiçik bir Arduino quadcopter layihəsidir. Quaduino-ng məqsədi ucuz qiymətli quadcopter qurmaqdır, lakin bu xərc əlavə edə bilər. Quraşdırma təsviri və proqram təminatı yuxarıda göstərilən daha çox populyar layihələrdən daha az möhkəm görünür, belə ki quaduino layihəsinin tətbiqi daha yaxşı dəstəklənən layihələrdən daha çox know-how və improvizasiya tələb edə bilər. Bununla yanaşı, doğru ekspertizası ilə, quaduino-ng layihəsi sizə əhəmiyyətli pul qənaət edə bilər.
DIY Drones
Son, lakin əlbəttə ki, ən azı Arduino əsaslı uçan DIY pilotlar üçün ən möhkəm icmalardan biridir. Bu layihə yuxarıda göstərilən Arduino quadcopter layihələrinin bir çoxu üçün əsas kimi xidmət edən bütünlükdə bir avtopilot modulu olan ArduPilot Mega-nın yaradıcısı olan çox böyük təcrübəyə malikdir. DIY Drones site APM modulunun ətrafında dəstək və cəmiyyətə yönəldilmişdir və yalnız copter əsaslı nəqliyyat vasitələrində deyil, həm də təyyarə və rover əsaslı nəqliyyat vasitələrində komponentdən istifadə üzrə təlimat daxildir.